“工作”一个月后，A2-W最终“在空中”。在Mianyang的Fulin Precision Factory（300432.SZ）中，第一批财务记者VIO VIO VIO销售Zhiyuan Robot A2-W带有材料。一旦材料旋转框到达排放区域，A2-W必须识别并订购堆叠材料的盒子，以组织导航和避免障碍物。在三个小时的直播中，A2-W完成了移动800多个销售盒的任务。一旦机器人进入工厂，它就不像“移动”机器人那么容易。从生产线的复杂工程问题的管理，到解决关键组成部分的偶尔失败以及重复整个工厂的能力，每个步骤都协调了算法，本体学，系统集成和现场工程的协作。除了Zhiyua机器人的大型模型和遗传学技术外，完整的生态链还逐渐出现。集成d由Annu Intelligence代表的Ephoyment制造商开设了机器人着陆的“最后100米”，以及由Fulin Precision（300432.SZ）代表的中央组件的制造商提供了现实生活中的验证。 Zhiyuan机器人用一只手扩展了“资本板”，但试图计算“成本帐户”中的响应。毕竟，那些最终可以经历首都繁荣的人，算法和工程差距的幻想是可以降落的真正机器人。应该解决的“实用战斗”机器人和工程问题。 A2-W位于富林精工（300432.SZ）生产线中，是一家通用使用机器人，带有七个自由度的车轮。第一位财务每日记者注意到，效应器A2-W端是个个性化的下巴，有助于在放电区堆叠以精确的A盒收集M的盒子。当您找到一个堆叠良好的材料盒时，A2-W使用自己的握把夹“选择”盒子的一侧，一个双手同时抓住材料盒的两面。材料盒包装叠加是随机的，不确定的。手动，您可以根据您在管理过程中的经验来确定自己“不自觉”。就机器人而言，此过程意味着复杂的识别和决策制造系统。机器人基于激光雷达，视觉传感器，六个维力传感器和其他用于多模式感知的设备。在网站上环境的积分“扫描”之后，机器人大脑必须识别参数，例如偏置角，盒子的相邻空间，并做出相应的决策。在运输过程中，机器人必须识别材料盒的类型，动态调整D百分点握把，计划运输路线，并精确地对其进行分类，并将不同类型的材料盒放在指定位置。随着记者接近，A2-W很快就停止了一切。 “这些是安全原因，”邓说解释说Flynn Seiko工程部（300432.SZ）主任Ng解释说，工厂环境中存在很多不确定性。在概念测试阶段，不确定性是A2-W的最大挑战之一。只有当您真正进入工厂时，才能发现许多问题。在实际生产线中，复杂的照明条件会干扰视觉识别和机器人位置。在当前的数字工厂中，生产线周围的机器和设备会产生电磁干扰，从而影响机器人信号传输，从而导致延迟或命令错误。 Zhiyuan机器人Ngeneral Egoocios总裁Wang Chuang透露，在机器人进入工厂之前，Zhiyuan团队已经在实验室中执行了所有软件架构和算法解决方案。但是，如果您想正式获得工作，则必须解决算法和硬件之间深层耦合的问题，以确保精度以及对设备工程功能建立高要求的系统的安全。打开了最后100米后，该行业出现了新的角色。 “在训练该算法时，我们使用了大约95％的仿真数据和该机器中机器实际数据的5％。” Wang Chuang说，尽管大量仿真数据提高了设备实施的效率，但艰难环境仍然面临挑战的事实的真正复制。必须连续优化算法与网站中的数据结合使用，以便A2-W可以处理紧急品种。从实验室到工厂，新的角色正在负责部署机器人并打开“最后100米”。今年2月，富林·普西米（Fulin Precision）（300432.SZ）宣布，该公司和Zhiyuan机器人和其他关联方签署了“人类RO的应用项目的投资合作协议机器人”并且所有各方都已经共同投资于建立一家联合公司来实施人类机器人项目。AnnuIntelligence诞生于这种情况下。Tianyan验证数据表明，富林精度（300432.SZ）和Zhiyuanfang和Zhiyuanfang是Annu的股东是Annu的股份，当机器人始终在现实数据中实现了现实的范围。 Roszhiyuan Bots提供的大规模模型和本体论基础，Annu智能“模型”部署体验，建立了小型重复使用的模型模型，并通过机器人策略，碰撞，碰撞型的型号提高了型号的工程，并提高了Microgrications在Microgrical中的成熟。可以通过中央ACTI调制可以独立调制和调用的标准功能单元诸如“拳击，管理和交付”之类的ON。每条生产线都有不同的设计，路线和节奏，因此，一旦机器人进入新场景，它将需要根据实际情况调整计划和路由行动参数。通过对功能模块的拆卸和重组，机器人在面对不同的工厂和不同过程时具有更有效的适应性和重复使用。工程是一个微不足道的过程。现场的Zhiyuan工程师在直播开始之前说。晚上10点，团队告诉记者，他们在饲料板上发现了一个异常的警报。可以通过机器重新启动来快速解决此类问题，但是团队决定从一开始就解决问题，以确保运营稳定性。他告诉记者说：“终于发现塑料密封组件有轻微的空气泄漏，这可能会导致散热问题。”o“加班工作”直到凌晨1点。“工程的关键是处理细节。我们需要了解每个偶尔失败背后的潜在隐藏风险。” Annu Intelligent总裁Wen Hongjie告诉记者，第一个机器人将要执行三四个月，但是如果下次达到类似的工厂环境，则实施将实施。速度可以降低到3周或3小时。 “这取决于环境的相似性。如果下一个工厂和上一个工厂之间的环境重叠是80％，则必须收集剩余的20％数据。” Zhiyuan推出了一个资本市场，工厂重新估计其成本帐户。尽管尚未透露特定的着陆价格，但王钟告诉记者，A2-W着陆的当前支持价格约为数十万，“规模越高，每个单位的价格便宜。”许多行业专家告诉记者，机器人着陆的成本各不相同从约40万至80万元人民币。富林·塞科（Fulin Seiko）（300432.SZ）的首席工程师徐明龙向记者解释说，兰丁加机器人的成本不仅基于收购实体的价格。 “机器人本身的价格取决于其组成，性能和获取量表。”徐明龙说，一旦机器人进入工厂，“它还没有准备好购买，无法控制任何人”，并且需要持续的运营和维护投资。例如，为后端技术人员提供编程成本，能源消耗，维修和维护。 “机器人操作和维护职位需要更多合格的工人，并且在登陆大陆之前的成本更低。” Xiang Minglang估计了当前的实施情况，机器人可以用更大的劳动力替换约0.7的位置。如果工厂使用两个更改或三个更改的系统，则相当于机器人，该机器人每天24小时替换约1.4-2工人，每周7天。机器人不必吃饭或下降，就可以“完美的继承”。相比之下，即使更改了手动变更，也必须组织诸如饭菜和休息之类的时期。机器人可以通过后端员工的批次监督不断地确保生产线连续执行。徐明龙透露，未来的理想情况是，员工可以通过在线平台控制多个机器人。 “米安纳的当地人工成本每年约为每人80,000元。值得一提的是，Annu Intellionder透露了该公司正在与另一家Zhiyuan投资公司Lingchu Intellignent进行密切商业交流。 Zhiyuan的机器人参加了Lingchuintelligent的Angel Round的融资，重点是机器人操作模型和智能手发展和发展。这意味着，随着Zhiyuan机器人通过投资和其他路线建立了一个智能的生态系统，其本体论产品的商业实施有望获得更强的联合支持和系统集成能力。在更多的登陆场景中获得更多商业订单可能已成为Zhiyuan机器人的主要目标之一。 Wang Chuang透露，当前具有A2-W车轮的通用机器人是具有相对稳定的Zhiyuan质量生产量表的产品。 7月8日晚上，Zhiyuan Rob宣布了引用的新材料（688585.sh）的引用的传播。OT计划通过其“ Zhiyu He Heengyue”收购至少63.62％的股份。此操作使机器人Zhiyuan获得了科学技术创新委员会的“入场券”。（300432.SZ），镜头技术（300433.SZ），Wolong Electric Ribrid（600580。（30043。（30043。次要动作仅在首都旁边适用，它变成了一点“雷声和小雨”。真正决定卡车高度的估值，但是如果机器人可以在现场工厂牢固。